蔡自兴的介绍

1. 蔡自兴的介绍

蔡自兴，男，福建莆田人，汉族。1962年7月毕业于西安交通大学机电工程系工业电气自动化专业。已从事自动控制、计算机科学技术等教学和科研工作50年。

2. 蔡自兴的教学情况

主讲课程：本科生：《人工智能基础》（1986年至今）《智能控制导论》（1989年至今）《机器人学基础》（1988年至今）硕士生：《机器人控制技术》（1985年至今）《智能控制》（1993年至今）《人工智能》（1985年至今）博士生：《智能系统原理与应用》（1994年至今）《智能科学技术概论》（2008年至今）留学生：Artificial Intelligence（1996年至今）工程项目：“人工智能网络课程”（国家教育部优秀网络课程，2001）“人工智能”（首批国家级精品课程，2003）“智能控制”（国家级精品课程，2006）“人工智能”（全国国家级双语教学示范课程，2007）“智能科学基础系列课程教学团队” （国家级教学团队，2008）培养学生：指导培养博士和硕士研究生121名，其中已获硕士、博士学位者85名。

3. 蔡自兴的专家信息

蔡自兴教授，福建莆田人。中学就读于福建省立莆田中学/莆田第一中学。1957年高中毕业后考入交通大学,1962年9月毕业于西安交通大学电机工程系。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事教学科研工作。1986年任中南工业大学自动控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起获国务院政府津贴，1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任。1983-1985年作为访问学者访问美国普渡大学和内华达大学,1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员,1992-93年任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。他是联合国专家、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、首届全国高校国家级教学名师。2009年获得徐特立教育奖。蔡教授主要从事智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度,是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一,为我国智能科学技术的发展做出重要贡献,被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。1978年提出晶闸管（可控硅）直流可逆自动调速系统控制指令的数学模型。1985年，他在国际上首创机器人规划专家系统。1986年，他在国际上率先提出了智能控制的“四元交集结构理论”，被收入《中国大百科全书》。1999年提出进化控制的思想和体系结构，并建立了进化控制系统原型。2001年提出智能科学学科体系的初步框架和学科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系统的一般结构。主持并完成国家自然科学基金重点项目在内的科教研究30多项,其中获国际奖励2项，国家级奖励2项，省部级以上奖励15项。蔡教授己在国内外出版专著、教材32部,发表学术论文660多篇。其中，《人工智能及其应用》、《机器人原理及其应用》和《智能控制》分别是我国智能科学技术领域有关人工智能、智能机器人和智能控制的首部著作,已为众多高校用作教材或教参。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在国外出版，成为国际上首部智能控制系统专著。蔡教授都千方百计克服困难，坚持在教学第一线为学生，特别是本科生上课。他48年如一日，长期为上万名本科生和上千名研究生讲课。共指导培养博士和硕士究生121名，其中已获硕士、博士学位85名。这是蔡教授的“百千万工程”。他还主持多项国家教育部质量工程项目，包括国家级精品课程（2门）、全国双语教学示范课程和国家级教学团队等。蔡自兴积极参政议政,反映社情民意,关注国计民生和社会进步。己在全国政协和湖南省政协等会议上提出100多项提案和建议，已结集出版《蔡自兴委员政协提案选辑》。他历任湖南省政协第七届委员会委员、第八届委员会委员、常委、副主席，全国政协第九、十届委员会委员,民革中央第九、十届委员会委员，第十届常委，民革湖南省第八届委员会委员，第九届委员会委员、常委，第十届委员会委员、常委、主任委员，第十一届委员会名誉主任委员。他还兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》等6杂志编委,并任国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授,是国际电气与电子工程师学会高级会员、国际科技发展联合会会员、国际小型和微型计算机学会会员等。曾任国际智能自动化联合会理事、国家自然科学基金委学科评议组成员等职。

4. 蔡自兴教授做过什么项目

1.1989年他被联合国工 业发展组织（UNIDO）审定为联合国专家。
2.1992年起获国务院专家特殊津贴。
3.1998年入选纽约科学院院士。
4.2005年当选国际导航与运动控制科学院院士。
5.2003年获首届全国高校国家级教学名师奖。
6.2003年获宝钢优秀教师奖特等奖。
7.2009年获徐特立教育奖。
8 获中国2000机器人学大会和2006年中国人工智能学会“杰出机器人学教育奖”。
蔡教授是人工智能领域中令人尊敬的教授，自兴学院就是依托于蔡教授30余年的项目成果，希望能培养出人工智能行业的人才。

5. 蔡自兴的发表论文

蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年：1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.6. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).7. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.8. LIU Xian-ru,CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).10. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.11. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.12. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.13. Tan Ping,Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.14. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).17. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.18. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .20.蔡自兴，陈白帆，刘丽珏. 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设. 计算机教育，2010，（127）：40-44 .21.蔡自兴，任孝平，李昭.一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法. Proc.CCPR2010, 2010.22.蔡自兴。智能科学技术课程教学纵横谈. 计算机教育，2010，（127）：2-6.23.蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案;计算机应用研究2010,27(4):1524-1525.24.蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法.小型微型计算机系统,2010,31(3):553-556.25. 陈爱斌，蔡自兴.一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246-1250.26. 陈爱斌;蔡自兴; 文志强; 董德毅. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 信息与控制 2010,39(2): 234-237.27. 陈爱斌; 董德毅;杨勇;蔡自兴. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法.计算机应用与软件,2010,27(4):276-279.28. 陈白帆，蔡自兴，刘丽珏. 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革. 计算机教育，2010，（127）：27-31.29. 官东，蔡自兴，孔志周. 一种基于推荐证据理论的网格信任模型.系统仿真学报，2010，22（8）：1895-1898.30.郭璠,蔡自兴,谢斌, 唐琎. 图像去雾技术研究综述与展望. 计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421.31. 郭璠,蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法. 中国图象图形学报. 2010年3月(录用).32. 江中央,蔡自兴,王勇. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 计算机学报, 2010，33（5）：855-864.33. 江中央,蔡自兴,王勇.求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法.软件学报, 2010,21(6):1296-1307.34. 匡林爱,蔡自兴. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 控制与决策，2010,25(9):1329-1332.35. 匡林爱,蔡自兴.一种簇机构下的多移动机器人通讯方法.小型微型计算机系统.，2010，31（3）：553-556.36. 匡林爱,蔡自兴.一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法.高技术通讯，2010,20(3):309-313.37. 刘丽珏，蔡自兴，唐琎. 人工智能双语教学建设. 计算机教育，2010，（127）：74-77.38. 刘献如，蔡自兴. 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪. 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646-652.39. 刘献如，蔡自兴. 结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪. 光电子.激光，2010，21(12):1834-1838.40. 刘献如,蔡自兴.UKF 与Mean shift 相结合的实时目标跟踪.中南大学学报，2009年录用.41. 刘晓莹;蔡自兴; 余伶俐; 高平安. 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究. 小型微型计算机系统, 2010,31(1):164-168.42. 蒙祖强，蔡自兴，黄柏雄. 课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索. 计算机教育，2010，（127）：55-57.43. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法;四川大学学报(工程科学版) 2010-01-20.44. 任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱.“中南移动二号”多移动机器人通信系统.中南大学学报（自然科学版）,2010,41(4):1442-1448.45. 任孝平,蔡自兴.四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析.信息与控制,2010，39（4）：441-445.46. 任孝平;蔡自兴; 陈爱斌. 多移动机器人通信系统研究进展. 控制与决策 2010,(3): 327-332.47.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基,计算机研究与发展，2010,47(9):1514-　1521.48. 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能，2010,23(4)：522-530.49. 肖赤心，蔡自兴，王勇. 字典序进化算法用于组合优化问题. 控制理论与应用，2010，27（4）：473-480.50. 谢斌，蔡自兴. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育，2010，（127）：140-143.51. 余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华.基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断. 控制与决策，2010，25（12）：1787-1792.52. 余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的应用. 信息与控制，2010，39（5）：621-628.53. 余伶俐，蔡自兴，肖晓明. 智能控制精品课程建设与教学改革研究. 计算机教育，2010，（127）：35-39.54. 余伶俐,焦继乐,蔡自兴. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现. 计算机科学，2010，37（6）：252-255.55.周涛;蔡自兴。 信息审计中短消息中心实验环境的仿真[J].科学技术与工程 2010,10(6): 1551-1554.56. 邹磊,蔡自兴,任孝平.一种基于虚拟力的自组织覆盖算法.计算机工程,2010,36(14):93-95 .2009年：57. Gao Ping-an,Cai Zi-xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.58. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.59. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.60. Wang Yong,Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.61. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.62. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.63. Liu Limei,Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.64. Limei Liu, Zixing Cai,WeiPan.AMapBuilding Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.65. YU Ling-li,CAI Zi-xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.66. Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.67. 王勇,蔡自兴,周育人,肖赤心.约束优化进化算法.软件学报, 2009,20(1): 11-29.68. 陈白帆,蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法.高技术通讯, 2009, 19(4): 410-414.69. 陈白帆,蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究.机器人, 2009, 31(6)：513-517.70. 高平安,蔡自兴. 多移动机器人任务负载均衡分组规划方法.高技术通讯,2009, 19(5):501-505.71. 高平安,蔡自兴. 一种基于多子群的动态优化算法.中南大学学报(自然科学版) 2009, 40(3): 731-736.72. 刘献如,;蔡自兴. 一种基于Integral Imaging和与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报. 2009，21(8)：2303~2306.73. 刘利枚，蔡自兴，潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法.计算机工程，2009，35（7）：166-185.74. 余伶俐，蔡自兴. 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划.机器人.2009, 31(2):137-145.75. 余伶俐，蔡自兴，刘晓莹，高平安. 均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用研究[J].高技术通讯. 2009,19(10),1054-1060.76. 余伶俐，蔡自兴. 改进混合离散粒子群的多种优化策略算法.中南大学学报,2009, 40(4): 1047-1053.77. 余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹. 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究. 小型微型计算机系统. 2009, 30(9):1800-1804.78. 余伶俐，蔡自兴. 基于当代学习离散粒子群的多机器人高效任务分配算法研究. 计算机应用研究. 2009, 26(5):1691-1694.79.蔡自兴; 谢斌; 魏世勇; 陈白帆. 《机器人学》教材建设的体会. 2009年全国人工智能大会(CAAI-13)，北京：北京邮电大学出版社，252-255，2009年9月.80.蔡自兴，郭璠. 密码学虚拟实验平台的设计与实现.中国人工智能进展（2009），中国人工智能大会(CAAI-13)论文集，北京：北京邮电大学出版社，432-438，2009年9月.81.蔡自兴,任孝平,邹磊.分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报,2009,4(4): 309-313.82. 任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模.智能系统学报, 2009,4(6);534-537.83.蔡自兴; 任孝平; 邹磊. 分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报, 2009,4(4);309-313.84. 文志强;蔡自兴. 一种目标跟踪中的模糊核直方图. 高技术通讯, 2009,19(2):174-180.85.刘星宝;蔡自兴. 种子检测器刺激-应答变异算法研究. 高技术通讯, 2009,19(3):273-278.86. 刘星宝;蔡自兴. 负选择算法中的检测器快速生成策略. 小型微型计算机系统, 2009-07-15.87. 刘星宝;蔡自兴. 异常检测系统的漏洞分析.中南大学学报(自然科学版), 2009-08-26.88. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法. 高技术通讯, 2009-05-25.89. 孔志周;蔡自兴; 官东. 两种模糊密度确定方法的实验比较. 小型微型计算机系统, 2009-02-15.90. 江中央;蔡自兴; 王勇. 用于全局优化的混合正交遗传算法. 计算机工程, 2009-02-20.91. 肖赤心;蔡自兴; 王勇; 周经野. 一种基于佳点集原理的约束优化进化算法. 控制与决策, 2009-02-15 .92. 官东;蔡自兴; 孔志周. 一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法. 系统仿真学报, 2009,21(5):1363-1366.93.刘慧;蔡自兴; 王勇. 基于佳点集的约束优化进化算法. 系统仿真学报, 2009-03-20 .94. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, 2009-04-15.95. 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 一种基于扫描相关度的LSB算法. 计算机应用, 2009-05-01.96.胡强;蔡自兴. 一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案. 计算机工程, 2009-06-05.97. 袁成;蔡自兴; 陈白帆. 粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程, 2009-06-05.98. 王勇;蔡自兴. “智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索. 计算机教育, 2009-06-10.99. 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 网络可重构的多机器人仿真系统. 计算机应用研究, 2009-06-15.100. 袁湘鹏;蔡自兴; 刘利枚. 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现. 计算机应用研究, 2009-07-15.101. 官东;蔡自兴; 孔志周.网格服务本体匹配算法研究. 小型微型计算机系统, 2009，30(8):1639-1643.102. 邹磊;蔡自兴; 任孝平. 基于簇的多移动机器人通信系统. 计算机应用研究, 2009-08-15.103.蔡自兴. 从严施教,精心育才,培养高素质人才. 计算机教育, 2009-09-10.104. 肖晓明; 旷东林;蔡自兴. 单亲遗传算法种群初始化方法分析. 电脑与信息技术, 2009-08-15.105. 刘丽珏; 陈白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自兴. 精益求精建设人工智能精品课程. 计算机教育, 2009-09-10.106. 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法.中南大学学报(自然科学版), 2009-09-10.107. 唐素勤;蔡自兴; 江中央; 肖赤心. 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法. 小型微型计算机系统,2009,第9期，2009-11-15.108.胡扬;桂卫华;蔡自兴. 多元智能算法控制结构综述. 计算机科学, 2009-10-15.109.蔡自兴. 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介. 计算技术与自动化, 2009-12-15.110. 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法. 2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）], 2009-09-27.111. 于金霞;蔡自兴; 段琢华. 复杂地形下移动机器人运动学建模研究. 2009中国控制与决策会议论文集（1）, 2009-06-17.112. 刘献如，蔡自兴，杨欣荣. Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报，2009,21（8）：2303－2307.

6. 蔡自兴的个人经历

1950年7月考入福建省立莆田中学,后更名为福建省莆田第一中学。1957年6月高中毕业于福建省莆田第一中学。1957年考入交通大学（1959年分设西安交通大学和上海交通大学）。1962年7月毕业于西安交通大学电机工程系工业电气自动化专业。1962年至今在中南大学(原中南矿冶学院、中南工业大学)从事自动控制和计算机等学科专业的教学科研工作。1978年起任中南矿冶学院讲师。1982年3月-7月，四川外语学院出国培训部学习并结业。1983-1985年作为访问学者访问美国普渡大学电气工程系和内华达大学电气与计算机工程系。1986年起任中南工业大学自动控制工程系副教授。1988-1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员。1991年6月起任中南工业大学教授。1991年9月-11月，上海外语学院出国培训部学习并结业。1992-93年任美国伦塞勒工业大学电气、计算机与系统工程系及NASA太空探索智能机器人系统研究中心客座教授。1993年被国务院学位委员会批准为博士生导师。1991-2000年兼任中南工业大学科学技术协会副主席。1994-2000年任中南工业大学学位委员会委员。2000-2006任中南大学学位委员会委员。2003年至今任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席。2004年4-7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5－8月受聘丹麦技术大学客座教授。

7. 蔡伯根的科研动态：

研究方向：GNSS(Global Navigation Sateliate System，全球导航卫星系统)、GIS(Geography Information System，地理信息系统)技术及其在交通中的应用研究、信息融合理论与技术、惯性导航与定位技术、智能控制。科研项目：1.国家自然科学基金“重点”：基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法，2014-01-01--2017-12-31，270.0万元，主持2.国家国际科技合作专项：基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究，2014-04-1--2017-03-31，420.0万元，主持3.科技部“863”：车路协同系统仿真、测试与验证关键技术，2011-01-01--2013-12-31，274.0万元，参加4.教育部博士点专项科研基金（博导类）：基于多模式卫星导航系统的列车安全定位理论与方法，2013-01-01--2015-12-31，12.0万元，主持5.铁道部科技司：北斗卫星导航系统在铁路应用研究，2012-06-30--2013-12-31，50.0万元，主持6.铁道部科技司：高速铁路列车追踪接近预警系统方案研究，2011-10-25--2012-12-25，50.0万元，主持7.铁道部科技司：北斗卫星导航系统铁路应用技术研究——基于卫星导航系统铁路定位应用技术研究，50.0万元，2011-07-01--2012-07-31，主持8.北京交大创新科技中心：那曲物流中心GPS测量、数据处理及现场验证，2009-03-20--2009-06-30，96.0万元，主持9.科技部“863”：低成本列车运行控制系统的关键技术，2007-12-15--2009-12-15，100.0万元，主持10.国家自然科学基金“重点”：列车运行控制系统的仿真理论与方法，2008-01-01--2010-12-31，200.0万元，主持11.铁道部科技司：青藏线ITCS系统分析与研究，2006-09-01--2007-09-30，80.0万元，主持12.北京交大创新科技中心：青藏线GPS数据处理和验证，2005-06-01--2006-08-31，480.0万元，主持13.铁道部科技司：青藏线列车卫星定位技术及信息传输系统的试验，2003-06-01--2005-12-31，100.0万元，主持14.铁道部业务局：青藏线GPS测试数据处理及验证，2005-06-01--2006-12-01，100.0万元，主持科研成果1、《无线列调场强自动测试系统》在14个铁路局、铁通公司应用。2、青藏线列车卫星定位与信息传输系统。3、主持、参加国家、省部级项目近20项。学术著作：《铁道信号远程控制》《现代交通控制系统》、《智能交通系统》软件著作权：1. 2013SRBJ0295  车路协同仿真平台运行管理软件V1.0 2013-05-23　　2. 2013SRBJ0264  GPS轨道GIS图编辑软件 V1.0 2013-05-23　　3. 2013SRBJ0261  列控系统站场图绘制软件V1.0 2013-05-23　　4. 2013SRBJ0015  高速铁路预警GPS差分基准站远程操控系统V1.0 2013-03-19　　5. 2011SRBJ2045  无线车辆检测传感器网络监控系统V1.0 2011-05-25　　6. 2010SRBJ2007  无线列调场强测试分析系统V1.0 2010-05-06教学活动本科生课程：现代交通控制系统  自动化类专业导论  铁道信号专业导论研究生课程：智能交通系统博士生课程：智能交通工程